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esp8266-SDK的串口发送和中断接收

来源:网络整理 作者:2019-07-17 15:02
关键词:esp826串口
标签:秋菊 6wyi 辉煌国际官方

  最近刚开始玩ESP8266这个模块,主要是用在两个ESP8266之间的通信上,进行数据的传输。主要是把两个ESP8266分别配制成AP模式(服务器)和STA模式(客户端)。通过配置从而使其进行通信,由于固件在出厂时已经配置好了,我们这里主要用串口调试助手通过AT指令对需要的一些命令进行配置即可。

  ESP8266的基本配置与串口通信

  AP模式(服务器):步骤如下

  1、AP模式的设置(指令:AT+CWMODE=2);//若以前设置过,这次设置想重新配置,可以通过指令:“AT+RESTORE”进行恢复出厂设置。

  2、配置ESP8266的AP参数(指令:AT+CWSAP=《ssid》,《pwd》,《chl》,《ecn》);

  3、重启(指令:AT+RST);

  4、设置多连接,开启TCP服务器(指令:AT+CIPMUX=1);

  5、建立TCP Server(指令:AT+CIPSERVER=1,5000);

  6、查询本地IP地址(方便后面的客户端连接用)(指令:AT+CIFSR);

  7、发送数据(以上6步完成后,先不写该指令,因为还没有client接入)(指令:AT+CIPSEND=《link.ID》,《length》)

  STA模式(客户端):步骤如下

  1、STA模式的设置(指令:AT+CWMODE=1);

  2、重启(指令:AT+RST);

  3、连接AP(指令:AT+CWJAP=《ssid》,《pwd》);

  4、建立TCP连接(指令:AT+CIPSTART=《type》,《remote IP》,《remote port》);(该指令执行完成后,可在服务器上配置发送数据指令:AT+CIPSEND)

  5、设置传输模式(指令:AT+CIPMODE=1);

  6、发送数据(指令:AT+CIPSEND);

  以下为AP(服务器)通过串口向STA(客户端)发送信息的事例(每发送一条信息前都需要先发一条指令:AT+CIPSEND=《link.ID》,《length》)

  (左边为服务器右边为客户端)(图中发送了两次,所以有16个8)

  以下为STA(客户端)通过串口向AP(服务器)发送信息的事例(因为设置成透传模式,所以只需要发送一次指令:AT+CIPSEND,以后再发信息就不用输入指令了。)

  (左边为服务器右边为客户端)(连续发送了三次“AT+CIPSEND”和“你好啊”)

  esp8266-SDK的串口发送和中断接收

  1、发送

  调用uart_init(115200,115200);初始化串口,波特率设置为115200.前面一个是设置uart0的波特率、后面一个是设置、uart的波特率

  然后就可以使用uart0_tx_buffer(uint8 *buf, uint16 len)从uart0发送数据,同时也可以使用os_printf()函数来发送数据,不过需要注意如果是使用串口1

  想要使用os_printf()需要修改

  os_printf本接口默认从 UART 0 打印。IOT_Demo 中的 uart_init 可以设置波特率,其中

  os_install_putc1((void *)uart1_write_char) 将 os_printf 改为从 UART 1 打印

  2、接收

  进入串口初始化函数uart_init,可以看到如下函数

  system_os_task(uart_recvTask, uart_recvTaskPrio, uart_recvTaskQueue, uart_recvTaskQueueLen);

  这个函数是创建一个任务,就是用如处理串口0的接收数据的,

  uart_config(UART0);

  这就是配置串口寄存器,在这个里面有设置了串口的回调函数

  ETS_UART_INTR_ATTACH(uart0_rx_intr_handler, &(UartDev.rcv_buff));

  利用 ETS_UART_INTR_ATTACH设置了串口的回调函数uart0_rx_intr_handler

  在uart0_rx_intr_handler里面有各种中断的标志判断,正常的情况会进入UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST,也就是,停?止传输的时间超过所设定的?门

  限值,然后调用system_os_post发送消息给在初始化函数uart_init创建的任务uart_recvTask,,然后大家看看uart_recvTask(os_event_t *events)

  LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR ///////

  uart_recvTask(os_event_t *events)

  {

  if(events-》sig == 0){

  #if UART_BUFF_EN

  Uart_rx_buff_enq();

  #else

  uint8 fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0))》》UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;

  uint8 d_tmp = 0;

  uint8 idx=0;

  for(idx=0;idx《fifo_len;idx++) {

  d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;

  uart_tx_one_char(UART0, d_tmp);

  }

  WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR|UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);

  uart_rx_intr_enable(UART0);

  #endif

  }else if(events-》sig == 1){

  #if UART_BUFF_EN

  //already move uart buffer output to uart empty interrupt

  //tx_start_uart_buffer(UART0);

  #else

  #endif

  }

  }

  在这个里面就是把接收到的数据通过 uart_tx_one_char(UART0, d_tmp);一个个的发送出来,如果我们想处理

  自己接收的数据,只要把它放到缓冲区就处理就可以。

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